يُعد أنتونين بانينكا نجم منتخب تشيكوسلوفاكيا أول من ابتكر تسديدة ركلة الجزاء عن طريق لمسة خفيفة للكرة من الأسفل، مما يؤدي إلى ارتفاعها وسقوطها داخل المرمى.
وسدد بانينكا أول ضربة جزاء بهذا الشكل في نهائي كأس الأمم الأوروبية عام 1976 أمام ألمانيا الغربية.
وجاء العديد من بعد بانينكا ليقوموا بتسديدة العديد من ركلات الجزاء على طريقة نجم منتخب تشيكوسلوفاكيا.
